Sodišče in zemljiška knjiga sta javni ustanovi, ki na območju upravne enote (občine Grosuplje, Ivančna Gorica, Dobrepolje) urejata pravne oziroma nepremičninske zadeve.
Sodišče v Grosupljem je bilo najprej v gradičku Brinje, nato v nekdanji Tschinklovi hiši ob Grosupeljščici, leta 1969 pa so postavili novo stavbo za sodišče in zemljiško knjigo na Adamičevi cesti 6. Sodišče v Grosupljem je okrajno sodišče Republike Slovenije s sedežem v Grosupljem, ki spada pod Okrožno sodišče Višjega sodišča v Ljubljani.