Milan Borišek se je rodil 25. aprila 1920 v Litiji. V starem mestnem jedru je stala hiša, ki sta jo kupila oče Jože in mati Marija, ko sta se preselila iz vasi Tepe pod Polšnikom. V hiši sta imela gostilno in mesarijo.
Milan je odraščal z bratom Jožetom in sestrama Božo in Ljubo. Zaradi prirojene telesne napake je imel v prvih letih življenja hude težave. Z vztrajno telovadbo ob podpori domačih, se je razvil v dobrega telovadca. Večje uspehe je imel pri skoku v višino in suvanju krogle.
Ljubezen do letalstva se je pojavila že v otroštvu, bral je knjige in iskal časopise s tega področja. Aktivno se je začel ukvarjati z modelarstvom in skupaj s prijatelji izdelal tudi prvo jadralno letalo.
Fantje so letala gradili s pomočjo revij, na katere so bili naročeni. Uporabili so les iz smrekovih letev, vezane plošče in platna. Pri vzletu so uporabili sistem katapulta s pomočjo vzleta na gumo.
Na Ustju v Šmartnem je vzletel Milan Borišek, začetek je obetal, letalo pa je pristalo v bližnjem kozolcu. Načrtovali so tudi polet s hriba Svibno, tovorili so material blizu vrha (523 m), in sestavili letalo. Pilot je bil Silvo Jančar in tudi ta polet ni bil uspešen. Ti neuspešni poleti so jih streznili: z amaterskimi poskusi ne bodo poleteli visoko v nebo.
