Velika vas je najstarejše znano zapisano naselje v Moravški dolini, celo več, skupaj z naseljem Topole sta najstarejši zapisani naselji na območju celotne nekdanje skupne občine Domžale (Gestrin 1991, str. 26). Prvi znani dokument, ki omenja kraj Velika vas, datira v leto 1178.
V njem je oglejski patriarh Ulrik II. potrdil samostanu Stična poimensko navedene posesti in med drugimi je tudi kmetijo v Michilndorff: ein Hoff zu Podem bey Michilndorff. Beseda Michilndorff je sestavljena iz Michiln in dorff: Michiln je izpeljanka iz srednjevisokonemške besede michel v pomenu velik, dorff pa pomeni vas (dorf). Kateri kraj, morda hrib ali kaj drugega, je mišljen z besedo Podem, ni znano. Drugi znani dokument z omembo Velike vasi je iz leta 1344, kjer je kraj zapisan kot Michildorf, dve leti kasneje kot Micheldorf. Leta 1385 je vdova Nikolaja Kolovšeka podarila samostanu v Mekinjah dve kmetiji v Mycheldorfu, kot so takrat imenovali Veliko vas. V listini piše, da je vas za Prekrom (Mycheldorf hinter dem Precor. Stražar je zapisal, da se je morda gorski hrbet Cicelj takrat imenoval Prekar (Stražar, 1979, str. 101). V dokumentu iz leta 1425 je Velika vas zapisana kot Micheldorff (Slovenska historična topografija). V Veliki vasi je bilo še leta 1821 šest podložnikov samostana Mekinje (Stražar, 1979, str. 102).
