Ker je bila prostorska stiska vse večja, je občinska skupščina za knjižnico namenila izpraznjeno staro šolsko poslopje Venclja Perka na Ljubljanski cesti 58. Za knjižnico prirejene in obnovljene prostore je 28. novembra 1986 slovesno odprl pisatelj Matjaž Kmecl.
Knjižnica je dobila 800 kvadratnih metrov površine, kar je petkrat več kot v poslopju na Kolodvorski ulici. Kot povsem samostojen javni zavod je Knjižnica Domžale začela poslovati julija 1987.
S preselitvijo v nove prostore se je knjižnica začela razvijati v sodobni informacijski sistem. Decembra leta 1989 je Knjižnica Domžale prva na Slovenskem uvedla računalniško vodeno izposojo. Program, imenovan VIR (vodenje izposoje z računalnikom), so izdelali na Inštitutu Jožefa Štefana v Ljubljani.
