Miroslav Zidar je še danes zelo poznan po svoji knjigi O psih. Prva je izšla že leta 1971 in je doživela sedem izdaj. V prihodnosti lahko pričakujemo še novo prenovljeno izdajo te knjige, ki jo marsikod od nas še danes hrani doma. Knjiga O psih zajema celotno področje športne kinologije.
Tesno povezan z razvojem in priznanjem naše avtohtone pasme je Miroslav Zidar leta 1990 v samozaložbi izdal prvo svojo knjigo o kraškem ovčarju z naslovom O kraševcu. Leta 2011 ob 90 – letnici kinologije, je Kinološka zveza Slovenije v slovenščini in angleščini izdala drugo Zidarjevo knjigo o kraševcu in o 90 – letni zgodovini slovenske kinologije z naslovom Kraševec/Karst shepherd.
Še danes imajo strokovno vrednost njegove skripte in priročniki napisani za različna področja, na primer Skripte za kinološke sodnike in pripravnike (1964-z risbami okostja, zobovja, delov telesa, stoje, okotenosti in prvič objavljene Metodike vodenja tečaja), Priročnik za vzrejo in šolanje športnih in službenih psov (1967) za različna področja, Skripte za tečaje vodnikov ruševinskih psov (1981), Priročnik za poklicno striženje psov (1996). Bil je soavtor Priročnika za vodenje tečajev (1974), soavtor brošure Osnove šolanja športnih, službenih in lovskih psov (1992).
Sodeloval je pri sestavi Slovarja slovenskega knjižnega jezika (1979) za področje kinologije, in pri brošuri Ministrstva za kmetijstvo, gozdarstvo in prehrano (Ohranjene slovenske avtohtone domače živali, 1999), svetoval pri Živinorejskemu tehničnemu slovarju BITF (2018-2019), ter večkrat kot strokovni sodelavec ali strokovni lektor pri prevodih kinološke literature, na primer: Vzgoja in šolanje psov, 1995 (dr. Bruce Folge), Enciklopedija psov, 1997 (dr. Bruce Folge,) in knjigo Govorite po pasje, 2001 (Stanley Coren), za katero je napisal tudi spremno besedo.
Več let (1973-1979 in 2000-2009) je opravljal tudi funkcijo glavnega in odgovornega urednika revije Kinolog, uradnega glasila slovenske kinološke zveze.
K pisanju ga je spodbudilo dejstvo, da so strokovne publikacije nujne za izobraževanje bodočih kinologov, lastnikov psov, vzrediteljev, predvsem pa sodnikov.
