Cestarjeva hiša zaključuje strnjeno naselje Grosuplje na levi strani Adamičeve ceste proti Višnji Gori.
Obgradnji državne ceste proti Novemu mestu je bil na robu vasi nameščen stalnicestar, ki je skrbel za popravilo ter nasipanje cestišča med Cikavo in Stehanomnad Višnjo Goro. V hišo, kjer se je po domače reklo pri Cestarju, se je priženilJakob Štrubelj iz vasi Peč pri Polici. Bil je delaven cestar, pozneje pa se jepečal s kupovanjem in prodajo živine in pridelkov. Ko je razpadlo Tschinklovoposestvo, je nakupil zemlje in zgradbe, zgradil hlev, kozolec in kapelico navrtu. Bil je ugleden občan, cerkovnik in je zapisan na starem zvonu v zvonikucerkve sv. Mihaela na Grosupljem.
Imel je tri sinove in hčer. Posestvo je prevzel Jakob. Leta 1914 je bilmobiliziran in je kot hornist preživel Karpate in soško fronto. Oženil seje z Barbaro Gale in rodili so se jima trije sinovi in dve hčeri. Domačeposestvo je prevzel Jaka, ki je končal enoletno kmetijsko šolo na Grmu, nato paje kmetoval in fural po naročilu. Bil je pobudnik za ustanovitev Kmetijskedelovne zadruge Grosuplje – Gatina, ki ji je več let tudi predsedoval. Tudikasneje je deloval v zadružništvu in kmetijstvu, skrbel za vaške in občinskeceste, gradil zadružne domove. Njegov najmlajši brat Ciril se je izuči zastrugarja, a je bil kmalu invalidsko upokojen. Bil je lovec in je več letupravljal Lovski dom na Ilovi Gori.
Novi rod nadaljuje tradicijo tovorništva, vendar s tovornjaki. AvtotransportiKastelec prevažajo s tovornjaki predvsem avtomobile. Lepo so obnovili tudi hišoin domačo kapelico na dvorišču.
