Grad Otočec je bil prvotno v posesti škofije Freising in leta 1254 se prvič v pisnih virih omenja njihov ministerial Heinricus de Werde (vitez Henrik Otoški).
Lastništvo gradu se je tokom stoletij pogosto menjavalo, zato omenimo le najpomembnejše rodbine svojega časa. Že pred letom 1343 srečamo na gradu mogočne Turjačane, nato hrvaške Baboniče, grofe Celjske, med bolj zanimivimi lastniki pa je bil prav gotovo Ivan baron Lenković, med letoma 1556 in 1567 general Vojne krajine. Leta 1727 je postala lastnica gradu rodbina Schweiger pl. Lerchehfeld, ki je ostala na Otočcu vse do srede 19. stoletja. Leta 1854 je grad kupil Albin grof Margheri – Commadona, tragične dogodke druge svetovne vojne pa je grad pričakal v lasti rodovine Villavincenzio – Margheri. Leta 1942 so grad požgali partizani, leta 1952 pa ga je pričela obnavljati spomeniška služba pod idejnim vodstvom konservatorja Ivana Komelja in po načrtih arhitekta Marjana Mušiča. Po končani obnovi leta 1961 so grad namenili turizmu in gostinstvu. Grad, v katerem deluje
Hotel Grad Otočec, je danes v lasti Republike Slovenije in v upravljanju podjetja
Terme Krka.
