Stari grad Rogatec se v obstoječih pisnih virih prvič omenja leta 1192 kot »Purch ze Rohacz«, vendar je domnevno na tem mestu že prej stala utrdba grofov Breže-Selških, saj je bilo tu v začetku 11. stoletja eno izmed upravnih središč njihovih posestev, pridobljenih 1016 z darilno listino Henrika II. Svetega.
Grad Rogatec s trško naselbino in zaledjem je sodil med pomembnejše posesti Krške škofije (ustanovljena 1072), ki je ozemlje pridobila od Salzburške nadškofije, slednja od ženskega benediktinskega samostana v Krki na Koroškem (po ukinitvi leta 1070), ki ga je po smrti moža Viljema II. Savinjskega (Breže-Selškega; u. 1036) in sinov ustanovila Hemma von Gurk (Ema Breže-Selška, tudi Ema Krška; r. ok. 980, u.1045) in nanj prenesla svojo posest v Savinjski Marki (leta 1043).
