Eno starejših upodobitev kamniškega grba najdemo na grbovni plošči, ki je nastala okrog leta 1490 in je bila nekoč vzidana nad kamniška mestna vrata. Kamniški grb, v katerem je prikazana sv. Marjeta, vidimo levo spodaj.
Kamniška grbovna plošča s konca 15. stoletja
Slika
