Poslanstvo Belokranjskega muzeja je skrb za belokranjsko premično kulturno dediščino, ki jo predstavljajo predmeti in zbirke arheologije, etnologije, kulturne zgodovine, novejše zgodovine in umetnostne zgodovine. Muzej trajno in nemoteno izvaja javno službo evidentiranja, zbiranj
Poslanstvo Belokranjskega muzeja je skrb za belokranjsko premično kulturno dediščino, ki jo predstavljajo predmeti in zbirke arheologije, etnologije, kulturne zgodovine, novejše zgodovine in umetnostne zgodovine. Muzej trajno in nemoteno izvaja javno službo evidentiranja, zbiranja, dokumentiranja, raziskovanja, varovanja, hranjenja, predstavljanja in populariziranja premične kulturne dediščine na območju, za katerega je zadolžen po Uredbi Vlade RS o vzpostavitvi mreže muzejev (Ur.l. RS, št. 97/00). Temelj zbiralne politike muzeja je poreklo ali kakršna koli druga povezava z Belo krajino, ki je specifična v geografskem, etničnem in kulturološkem pogledu. Belokranjski muzej je vez med preteklostjo in sedanjostjo zlasti v izobraževalnih procesih, ko s stalnimi in občasnimi razstavami, založniško in izdajateljsko dejavnostjo ter pedagoškimi, andragoškimi ter popularizacijskimi programi prispeva k utrjevanju narodne zavesti in regionalne identitete. Njegova skrb za dediščino je izjemno pomembna tudi zato, ker deluje v obmejni pokrajini.
