24. junija 2002 so po več letih zbiranja sredstev in odrekanja prevzeli v uporabo sodobno gasilsko vozilo, cisterno GVC 24/50. Leta 2006 je društvu uspelo zamenjati zastarelo vozilo za prevoz moštva in opreme TAM 90 z novim vozilom GVM-1. Leta 2008 so opremili večnamensko dvorano v mansardi gasilskega doma in izvedli nakup dodatnega gasilskega vozila s cisterno GVC 16/25. Staro orodno vozilo TAM iz leta 1982 je bilo dano v uporabo Prostovoljnemu gasilskemu društvu Sveti Križ.
V letu 2012 je PGD Mokronog praznovalo že 130-letnico delovanja. V jubilejnem letu je bila narejena izolacija in prenova fasade gasilskega doma ter ureditev okolice. Ponos društva je postala tudi večnamenska dvorana, ki je opremljena s projektorjem, platnom, računalnikom in zvočniki. Poleg rednih sestankov in občnih zborov se v njej izvajajo različna izobraževanja in srečanja, občasno pa tudi zabave. V zadnjem desetletju, med 2012 in 2022, so bili mokronoški gasilci zelo dejavni. V letu 2013 so izvedli volitve v organe društva za obdobje med 2013 in 2018, organiziranih je bilo več akcij za ureditev okolice doma in njegove notranjosti, kupili so vitel za GVC 16/25, poklicani so bili na 16 intervencij in bili zelo uspešni na tekmovanjih. 2014 so se poslovili od gasilskega vozila TAM 125, ki je bilo kupljeno 1981. Sedaj se nahaja v Parku vojaške zgodovine v Pivki. Gostili in sodelovali so na mednarodni vaji Vizija varnosti. Leta 2014 so bili poklicani na 14 intervencij. Večkrat so črpali vodo iz zalitih prostorov ob poplavah na Puščavi, precej dela pa je bilo vloženo v odpravo posledic žledoloma. Februarja 2015 je v sejni sobi društva potekala 14. redna seja Poveljstva Gasilske zveze Slovenije, ki ga sestavljajo poveljniki 17 slovenskih gasilskih regij in poveljnik. V tem letu so organizirali tekmo v spajanju sesalnega voda za pokal Dolenjske regije, gostili zbor mladih GZ Trebnje ter bili soorganizatorji tekmovanja gasilske orientacije na regijskem nivoju. Uspešni so bili tudi na tekmovanjih. V poletnih mesecih so v neposredni bližini gasilskega doma postavili bazen za kopanje s cca. 50 m3 vode. Gasilski dom je bil v prvi polovici 2016 v središču urejanja infrastrukture v spodnjem delu Mokronoga, okolica doma pa je bila logistični center za izvajalce del. V letu 2017 je društvo zabeležilo 135 delovanja in in za uspešno delo prejelo Priznanje Občine Mokronog – Trebelno. Investicijska sredstva so bila namenjena nakupu in popravilu gasilske opreme ter adaptaciji prostorov (prenova kuhinje). Sodelovali so na 6 intervencijah, največja izmed njih je bil požar v podjetju Ekosistemi v Zalogu. V stavbi Upravno-kulturnega središča v Mokronogu je bilo 1. 4. 2017 izvedeno izobraževanje gasilk, ki se ga je udeležilo 200 gasilk iz vse Slovenije. Domače gasilsko društvo je pomagalo pri izvedbi izobraževanja, pogostitve in pripravilo darilca. Na 136. letnem občnem zboru, 17. 2. 2018, so bile izvedene volitve v organe društva za mandatno obdobje od leta 2018 do leta 2023. Dolgoletno prijateljsko sodelovanje s PGD Koprivnik istega dne je bilo potrjeno s slavnostnim podpisom Listine o prijateljstvu in sodelovanju. Začeli so s prenovo garaže za GVM-1, nabavili gasilsko opremo in osebne zaščitne obleke. Kot vsako leto, so tudi v tem letu starejši gasilci obiskali svoje tovariše, ki so nastanjeni v domovih starejših občanov. V letu 2019 so imeli 9 intervencij. Mladinska komisija je organizirala Dan gasilske mladine za celotno GPO Mokronog – Trebelno. V začetku 2020 je epidemija COVID-19 močno posegla tudi v dejavnosti društva. Kljub situaciji so uspeli asfaltirati del zemljišča za gasilskim domom in izvedli zemeljska dela. Občina je na gasilskem domu namestila sistem za brezplačen internetni dostop Wi-Fi. Posredovali so na 15 intervencijah; v porastu so bili požari stanovanjskih hiš in pripadajočih objektov.
V letu 2021 so začeli organizacijskimi pripravami praznovanja 140-letnice delovanja društva ter z aktivnostmi za nakup, nadgradnjo in opremljanje novega vozila GVC-2. Operativno so posredovali na 5 intervencijah. Društvene aktivnosti so se v letu 2022 začele z občnima zboroma članov in mladih gasilcev, ki so kot v preteklem letu potekala v dopisni obliki. V mesecu marcu so v sodelovanju s Komunalo Trebnje in lokalnimi društvi izvedli čistilno akcijo, v okviru katere so očistili okolico prometnejših cest v požarnem okolišu. V sklopu praznovanja 140-letnice so uradno prevzeli novo gasilsko vozilo GVC-2. Podvozje nemškega avtomobilskega koncerna MAN je bilo nadgrajeno v podjetju GV Pušnik, kjer je nastalo gasilsko vozilo s 5000 litri vode, 200 litri penila in vso opremo, ki jo določa tipizacija gasilskih vozil. Še posebej velja izpostaviti štirikolesni pogon, štiri izolirne dihalne aparate, vitel in avtomatski menjalnik. V vozilu je skupaj z voznikom prostora za tri gasilce. V domačo garažo je prvič zapeljalo 12. 4. 2022.
Osrednjo prireditev 140. obletnici so gasilci PGD Mokronog organizirali 18. 6. 2022. V gasilski paradi so se sprehodili po Mokronogu.
Za gasilsko mladino redno organizirajo vodne igre, poletne in božične ustvarjalne delavnice, svojo dejavnost pa predstavljajo tudi šolskim in drugim večjim skupinam. V letu 2022 so sodelovali tudi pri gašenju požara na Krasu.
