Bela krajina je dolgo časa čakala, da bi vrednejše in arhivsko pomembne predmete hranili na ozemlju pod Gorjanci.
Muzej neprekinjeno deluje in domuje na metliškem gradu že od 1951. V njem je postavljena stalna razstava o življenju ljudi od prazgodovine pa do sredine 20. stoletja. Poleg te je v muzeju tudi vinogradniška zbirka z opremo, ki se je uporabljala v zadnjih dvesto letih. Ganglovo razstavišče na gradu se uporablja za občasne razstave. Belokranjski muzej upravlja še z Galerijo Kambič v Metliki, Spominsko hišo Otona Župančiča na Vinici, Krajevno muzejsko hišo v Semiču (Bela, 2009).
