Mokronoški grad je bil verjetno zgrajen že v 11. stoletju. V njem so gospodarili gospodje Mokronoški, ki so prvič omenjeni leta 1137 kot ministeriali grofov Breže-Selških in kasneje krških škofov. Leta 1439 je grad zavzel in opustošil Jan Vitovec, leta 1515 pa so ga izropali kmečki uporniki. Od leta 1280 je bil na gradu sedež krvnega deželskega sodišča.
