Miroslav Zidar ima velike zasluge pri priznanju edine slovenske avtohtone pasme – kraškega ovčarja. Kraškega ovčarja so namreč pred tem vodili pod imenom ilirski ovčar, in to skupaj s sicer sorodnim šarplanincem, vendar je šlo za dve pasmi. Za ločitev teh dveh pasem in pridobitev slovenskega imena ter lastnega standarda je bila leta 1967 v okviru JKZ (Jugoslovansko kinološko zvezo) sestavljena posebna mešana komisija delegatov iz Srbije, Hrvaške in Makedonije. Slovenijo je zastopal Miroslav Zidar. Člani komisije so se zedinili, da gre za dve pasmi, in po tem, ko je bil leta 1968 izveden še skupinski strokovni ogled 33 kraševcev v živo, je kraški ovčar po 12 letih mučnih in vztrajnih prizadevanj končno dobil v nomenklaturi pasem FCI (Mednarodna kinološka zveza) mesto, ki mu je že dolgo pripadalo.
Tesno povezan z razvojem te naše avtohtone pasme je Miroslav Zidar leta 1990 v samozaložbi izdal prvo svojo knjigo o kraškem ovčarju z naslovom O kraševcu. Leta 2011, ob 90-letnici slovenske kinologije, je Kinološka zveza Slovenije v slovenščini in angleščini izdala drugo Zidarjevo knjigo o kraševcu in o 90-letni zgodovini slovenske kinologije z naslovom Kraševec/Karst shepherd. Kot član državne vzrejne komisije in strokovnjak za kraške ovčarje Zidar še danes bedi nad kakovostjo in razvojem te pasme.
